Quels sont les types de robots industriels?

Selon la structure mécanique,Robots industrielsPeut être divisé en six catégories: robots communs, robots de coordonnées rectangulaires, robots multi-articulations, robots parallèles, robots sphériques et robots de coordonnées cylindriques.

1. Joint robot

Le premier est le robot articulaire, dont la structure mécanique est similaire au bras humain, qui est connecté à la base par le biais de l'articulation rotative. Chaque joint offre un degré de liberté, dont le robot commun avec six degrés de liberté est un robot industriel commun, et les sept degrés de liberté sont souvent utilisés comme bras du robot humanoïde, ce qui peut apporter une plus grande flexibilité.

2. Portique robot

Le second est le robot portique, c'est-à-dire le robot du système de coordonnées cartésien, qui fournit un mouvement linéaire en glissant sur trois axes verticaux (X, Y et Z), et contrôle le mouvement de rotation en attachant le poignet sur l'axe Z. Le robot cartésien est largement utilisé dans l'industrie, en raison de sa structure unique, il peut porter des objets lourds.

3. robot SCARA

Il y a aussiRobot SCARA, Qui a une plage de travail circulaire et est composé de deux joints parallèles, qui peuvent fournir une adaptabilité sur le plan sélectionné. Ce type de robot est spécialisé dans le mouvement transversal et est principalement utilisé dansLigne d'assemblage robotique. Comparé au type de coordonnées cylindriques et au robot cartésien, le robot SCARA peut se déplacer plus rapidement et s'intégrer plus facilement.

4. robot parallèle

Robot parallèle deRobotphoenixEst une sorte de robot à mécanisme en boucle fermée, qui est relié par au moins deux chaînes cinématiques indépendantes entre la plate-forme mobile et la plate-forme fixe. Le mécanisme a deux degrés de liberté ou plus et est entraîné en parallèle. Parce que chaque joint sur l'actionneur d'extrémité est directement commandé, le positionnement de l'actionneur d'extrémité peut être facilement contrôlé par son bras, réalisant ainsi un fonctionnement à grande vitesse. Les robots parallèles sont généralement utilisés pour la sélection et le placement rapides ou les applications de transfert de produits. Leurs principales fonctions comprennent la saisie, l'emballage, l'empilage et le chargement et le déchargement des machines-outils.

5. Robot sphérique

Le robot sphérique a un joint de torsion reliant le bras et la base, et une combinaison de deux joints rotatifs et un joint linéaire reliant la bielle. Parce qu'il a un arbre de pivot central et un bras rotatif télescopique, son espace de travail est sphérique et l'axe forme un système de coordonnées polaires. La configuration de ce robot garantit qu'il peut balayer vers une grande quantité d'espace, mais le bras est encore limité dans son espace de travail.

6. robot de coordonnées cylindriques

Enfin, il existe un robot de coordonnées cylindrique, qui est composé d'au moins un joint rotatif et d'au moins un joint prismatique reliant la bielle à la base, formant ainsi un espace de travail cylindrique. Le bras télescopique avec un pivot et un bras vertical et coulissant offre un mouvement linéaire vertical et horizontal et un mouvement rotatif autour de l'axe vertical. La conception compacte de l'extrémité du bras permet au robot industriel d'atteindre une plage de travail compacte sans perdre de vitesse et de répétabilité. Ce robot est principalement utilisé pour des applications simples de cueillette, de rotation et de placement de matériaux.