Caractéristiques et avantages du manipulateur de robot à six axes

Le robot manipulateur articulé à six axes utilise l'axe rotatif (ou joint mobile) pour le chargement, le déchargement et le post-traitement. Il utilise un axe linéaire pour se repositionner et peut faire des mouvements flexibles comme les êtres humains. Il a six degrés de liberté, et le robot peut exécuter les instructions de l'opérateur. La plupart des opérations peuvent être effectuées de la rotation de la pièce au placement et à l'assemblage complexes de la pièce. L'avantage du type monté sur rail est qu'il simplifie la configuration de l'outil de la borne du bras. Dans certains cas, ces outils peuvent être partagés entre les parties. Ce genre deRobot à six axesLe manipulateur est assez flexible et peut retirer la pièce du haut ou du côté de la machine.

Le robot à six axes présente les avantages suivants:

1. programmable: la plus grande caractéristique de six-axe robot industriel produit parRobotphoenixEst un démarrage flexible, qui est une partie importante du système de fabrication flexible. Le robot industriel peut être reprogrammé en fonction des changements de son environnement de travail et de ses pièces de traitement, ce qui convient à l'application de lignes de production de fabrication flexibles avec de petits lots et de multiples variétés et une efficacité équilibrée.

2. humanisation: le robot industriel à six axes combine les caractéristiques du robot et de l'humain. Dans la structure du robot industriel à 6 axes, il y a des pièces comme la marche humaine, le tour de taille, le grand bras, le petit bras, le poignet, la patte, etc., et il y a des ordinateurs dans le contrôle. Le capteur améliore la capacité d'adaptation du robot industriel à l'environnement environnant.

3. universalité: six-axe généralRobots industrielsAvoir une bonne polyvalence lors de l'exécution de différentes tâches. Bien sûr, il existe également des robots industriels spéciaux.

4. mécatronique: le robot industriel à six axes est une combinaison de mécanique et de microélectronique-technologie mécatronique. Les robots industriels ont divers capteurs pour obtenir des informations sur l'environnement externe, et ont également une intelligence artificielle telle que la capacité de mémoire, la capacité de compréhension du langage, la capacité de reconnaissance d'image, le raisonnement et la capacité de jugement. Ceux-ci sont étroitement liés à l'application de la technologie de la microélectronique, en particulier l'application de la technologie informatique.

Caractéristiques du robot manipulateur à six axes:

1. La vitesse rapide adopte des composants légers et un moteur WeChat haute puissance, ce qui améliore la vitesse, raccourcissant ainsi le temps de cycle et améliorant l'efficacité de la production.

2. haute précision: le manipulateur industriel à six axes adopte un réducteur harmonique haute qualité et haute performance, de sorte qu'il puisse être positionné à plusieurs reprises dans le projet d'exploitation pour assurer la précision.

3. bonne étanchéité: tous les arbres sont complètement scellés, appropriés pour une utilisation dans des environnements difficiles avec des exigences élevées d'étanchéité telles que la poussière, l'huile, les gaz nocifs et les liquides.

4. Les six axesRobot articuléEst de forme compacte et de charge relativement importante, ce qui réduit les interférences avec les équipements périphériques et a une forte capacité de charge.