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Module visuel robot 3D

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3d vision systems for robots

Le système de vision 3D pour les robots consiste à observer et à percevoir les objets en trois dimensions. En obtenant des informations clés telles que le nuage de points 3D d'objets, le système de vision 3D peut fournir aux robots des informations précises sur les cibles dans l'espace.

Spécification de Robot Module visuel 3D


Z-direction Précision

Voir chart1 ci-dessous

Champ de vue

Voir chart2 ci-dessous

Type de capteur

CMOS

RGB Résolution

1296 × 972

Point-résolution cloud

640 × 512

Taux de trame point-cloud

≤ 5Hz

Espace de travail

300mm ~ 700mm

Poids

170g

Interface Date

GigE

Format de fichier Point-cloud

PCD, PLY, TXT

Carte de Grayscale

Des appuis

Carte de profondeur

Des appuis

SDK

Windows, Linux

Longueur de base

95mm

Classe laser

Classe 1

Consommation de puissance

5.6W

RGB

Des appuis

Mode déclencheur

Déclencheur souple/déclencheur dur


Caractéristiques de Robot Visual Module 3D

  • Détection en ligne d'objets en mouvement rapide pour obtenir leurs formes et leurs contrastes.

  • Éliminer les erreurs causées par les contrôles manuels.

  • Réaliser 100% contrôle de la qualité en ligne des composants et de l'assemblage.

  • Minimiser le cycle de détection et la période de rappel.

  • Maximisez la qualité et la production de production.

  • Choix idéal pour vérifier les objets à faible contraste car le contraste est inchangé.

  • Non sensible aux petits changements d'éclairage ou à la lumière ambiante.

  • Il est plus facile de configurer les paramètres multi-capteurs pour la détection d'objets de grande taille.

D200 Point-nuage Z-direction Précision

D200 Point-nuage Z-direction Précision

D200 Champ de vue

D200 Champ de vue

Dessin technique du module visuel 3D de robot

Dessin technique du module visuel 3D de robot

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