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Système visuel de robot

Dans un système de vision complexe, le matériel et les logiciels nécessitent beaucoup d'interaction de données, et il existe un processus complexe pour contrôler l'interaction. D'autres données de données externes telles que le datum du PLC, l'encodeur et le capteur photoélectrique doivent également participer au processus de traitement visuel.

Différents types de système visuel de robot

Module visuel 2D Robot

  • En utilisant le capteur d'image pour collecter les images planaires.

  • Utilisation d'un algorithme visuel 2D pour calculer les résultats correspondants en fonction des informations caractéristiques des images planes.

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Module visuel robot 3D

  • Utilisation de la caméra 3D/capteur pour collecter des informations 3D sur les cibles.

  • En utilisant l'algorithme 3D pour obtenir les résultats requis.

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Différence entre Robot Module visuel 2D et 3D

1

La plus grande différence entre la vision 3D et la technologie de vision 2D réside dans les différents types de données à traiter.

2

Dans le champ de3D robot vision, La date du nuage de points 3D des objets en cours de traitement est généralement collectée par des capteurs 3D, tandis que la technologie de vision 2D est principalement utilisée pour traiter les informations dans des images planes.

Comment fonctionnent les systèmes de vision robotique?

Comment fonctionnent les systèmes de vision robotique?
Comment fonctionnent les systèmes de vision robotique?

Dans le cadre d'un système robotique guidé par vision dessiné parRobotphoenix, Le détecteur de positionnement de la pièce détecte la position des objets et envoie une impulsion de déclenchement à la section de capture d'image. La section de capture d'image envoie une impulsion de démarrage à l'appareil photo et au système d'éclairage selon une procédure prédéfinie et un délai. La caméra conçue parFabricants d'équipements robotisésLance la numérisation d'images, puis commence à numériser et à exporter une image d'image. La partie de capture d'image reçoit un signal analogique et se numérise par conversion analogique-numérique. La partie de capture d'image stocke ensuite des images numériques. Le processeur traite et obtient les résultats de mesure, puis réalise des fonctions telles que le contrôle de l'action de la ligne de production, le positionnement ou la correction de l'écart de mouvement et ainsi de suite.

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